Dans une petite casserole, déposer le lait de coco, le sirop d’érable et le basilic. Cuire à feu moyen environ 5 minutes, jusqu’à ce que le basilic dégage son parfum. Retirer le basilic et laisser refroidir environ 20 minutes.
Au mélangeur, mixer le cantaloup, le lait de coco, le yogourt, la vanille et le zeste de lime jusqu’à consistance.
Verser dans un moule à sucettes glacées, puis insérer les bâtons.
Mettre au congélateur environ 4 heures, jusqu’à ce que les paletas soient complètement durcis.